はい。自賠責保険証明書をダウンロードすることができます。
二次元コードの横に、アクセスの際に必要となるパスコードが記載されています。

ただし、郵送や弊社の窓口でお手続いただいた場合には、自賠責保険証明書に二次元コードが表示されません。
PDFの自賠責保険証明書が必要な場合には、専用Webサイトから、PDFの自賠責保険証明書をお受け取りいただけます。

詳細は日本損害保険協会のサイトをご確認ください
＞日本損害保険協会