はい、「中断制度」を利用することで、解約もしくは満期終了により一時的に中断したご契約の等級を、新たなご契約に引き継げます。
中断制度（中断申請）のお手続きを行うと、「中断証明書」が発行されます。
再契約の際には、「中断証明書」をご提出ください。

【中断証明書を発行できる条件】 
・ご契約のお車を廃車、譲渡、返還、一時抹消した場合
・ご契約のお車が盗難にあった場合
・ご契約のお車の廃車、譲渡、返還、一時抹消、盗難にともない、すでに所有する別のお車と入れ替えた場合
・ご契約のお車が車検切れにより使用できなくなった場合
・記名被保険者が海外渡航した日の6か月前の日以降に解約日または満期日がある場合

【中断証明書を発行できる期間】
・ご契約の解約日または満期日から5年以内

【中断証明書の適用期間】
・10年間

【再契約の際に等級を引き継げる条件（中断証明書を使用できる条件）】
こちらをご参照ください。
>【自動車保険】中断証明書を適用して、前の自動車保険の等級を新しく買った自動車の契約に引き継ぐことはできますか？

【中断証明書の発行方法】
こちらをご参照ください。